Semua filum chordata memiliki notokord, yaitu kerangka berbentuk batangan keras tetapi lentur yang terletak di antara saluran pencernaan dan tali saraf, memanjang sepanjang tubuh membentuk sumbu kerangka, sehingga disebut sumbu tubuh. Ciri:ciri:Coelom sudah berkembang dengan baik dan simetri tubuh bilateral.Memiliki sistem organ yang kompleks dengan metameri (
:.