Sendi pelana merupakan bagian dari jenis persendian diartrosis. Sendi pelana yang menghubungkan antara tulang yang satu dengan tulang yang lain, sehingga memungkinkan untuk melakukan beberapa gerakan rotasi pada tubuh namun tidak ke segala arah. Contohnya adalah hubungan tulang pada telapak tangan dan tulang pada jari tangan. Beberapa penyusunnya antara lain
:.